W artykule omówiono zagadnie zagrożenia przestępczością w przestrzeni zurbanizowanej i jego obraz w umyśle człowieka w związku z przestrzenną mobilnością osoby i zmiennością jej struktury wiedzy o otoczeniu. Przedstawiono genezę i modele procesów percepcji środowiska w różnej skali. Wskazano na znaczenie różnych aspektów przestrzeni miejskiej w badaniach prowadzonych w obszarze psychologii, urbanistyce, architekturze oraz w i innych dyscyplinach.